Ładny odkop, ale nie czas na jakieś głupie komentarze, bo to w sumie dział pomocy, a dublować tematów nie ma sensu więc przyjmę spokojnie ten odkop

A co do problemu:
Jeśli to co napisałeś działa również w drugą stronę, czyli przy skręcaniu w prawo musisz analogiem skręcić w lewo, to najprościej jak można to rozwiązać to "odwrócić" axisy pada (znaczy się aby osie odwrotnie skręcały niż powinny). Nie jestem jakiś biegły w sprawach M2, ale myślę że to pomoże.